機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.02.26)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題多關(guān)節(jié)型機(jī)器人比直角坐標(biāo)型機(jī)器人易于計(jì)算和控制。

2 第一個提出robot稱謂的人是（）。

3 常用的機(jī)器人位置傳感器包括（）。

4 超聲波距離傳感器的檢測方式主要有（）。

5.問答題什么是示教再現(xiàn)式機(jī)器人？

參考答案：先由人驅(qū)動操作機(jī)，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動作。

6.判斷題可以認(rèn)為接近覺傳感器是一種粗略的距離傳感器。

7 一般來說，哪種動力學(xué)求解算法運(yùn)算量最大（）。

8.判斷題LUNA語言是日本SONY公司開發(fā)用于控制SRX系列SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的一種特有的語言。

9.判斷題日本在仿人型機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先。

10.判斷題液壓驅(qū)動方式的輸出力和功率大，能構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)，常用于大型機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動。