機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)判斷題每日一練(2020.04.18)

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1.判斷題拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接獲得機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的解析公式，并可得到其遞推計(jì)算方法。

2.判斷題中值濾波是一種線(xiàn)性濾波器。

3.判斷題重復(fù)精度指在相同的運(yùn)動(dòng)位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動(dòng)軌跡之間的誤差度量。

4.判斷題預(yù)處理是視覺(jué)處理的第一步，其任務(wù)是對(duì)輸入圖像進(jìn)行加工，消除噪聲，改進(jìn)圖像的質(zhì)量，為以后的處理創(chuàng)造條件。

5.判斷題由于精度一般較難測(cè)定，通常工業(yè)機(jī)器人只給出重復(fù)精度。