機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)問(wèn)答題每日一練(2020.04.09)

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1.問(wèn)答題機(jī)器人的三原則是什么？我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是什么？

參考答案：科幻作家阿西莫夫機(jī)器人三原則：1、不傷害人類(lèi)；
2、在原則下服從人給出的命令；
3、在與上兩個(gè)原則不...

2.問(wèn)答題機(jī)器人結(jié)構(gòu)由哪幾個(gè)部分組成？

參考答案：通常由四個(gè)相互作用的部分組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)單元、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)。

3.問(wèn)答題對(duì)（工業(yè)）機(jī)器人進(jìn)行位置和力的控制時(shí)，試比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計(jì)和操作空間控制器設(shè)計(jì)的不同點(diǎn)，并畫(huà)出一個(gè)機(jī)器人單關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)空間控制器和操作空間控制器的控制系統(tǒng)框圖。

參考答案：操作空間控制器設(shè)計(jì)時(shí)，是通過(guò)關(guān)節(jié)位置確定各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，必須先求出運(yùn)動(dòng)方程的正解，進(jìn)行空間運(yùn)動(dòng)后，再求出運(yùn)動(dòng)方程的反解。...

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4.問(wèn)答題請(qǐng)說(shuō)明左上角3*3矩陣的幾何意義。

參考答案：

左上角3*3矩陣表示新坐標(biāo)系在舊坐標(biāo)系中的旋轉(zhuǎn)方向。

5.問(wèn)答題為了將圓柱形的零件放在平板上，機(jī)器人應(yīng)具有幾個(gè)自由度？

參考答案：一共需要5個(gè)：定位3個(gè)，放平穩(wěn)2個(gè)。