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題庫(kù)首頁(yè) 每日一練章節(jié)練習(xí)

機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.01.03)

來(lái)源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題日本在仿人型機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先。

參考答案：對(duì)

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2 人類(lèi)從外界獲得的信息最多的是來(lái)自于（）。

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3 機(jī)器人的控制方式主要包括（）。

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4.判斷題在電動(dòng)機(jī)的失靈區(qū)內(nèi)，即使電樞有外加電壓，電動(dòng)機(jī)也不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

參考答案：對(duì)

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5.問(wèn)答題對(duì)（工業(yè)）機(jī)器人進(jìn)行位置和力的控制時(shí)，試比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計(jì)和操作空間控制器設(shè)計(jì)的不同點(diǎn)，并畫(huà)出一個(gè)機(jī)器人單關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)空間控制器和操作空間控制器的控制系統(tǒng)框圖。

參考答案：操作空間控制器設(shè)計(jì)時(shí)，是通過(guò)關(guān)節(jié)位置確定各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，必須先求出運(yùn)動(dòng)方程的正解，進(jìn)行空間運(yùn)動(dòng)后，再求出運(yùn)動(dòng)方程的反解。...

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6 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最早是由（）提出的。

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7.判斷題銳化處理可以突出圖像中的高頻成分，使輪廓增強(qiáng)。

參考答案：對(duì)

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8.判斷題非伺服控制機(jī)器人比伺服機(jī)器人有更強(qiáng)的工作能力。

參考答案：錯(cuò)

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9 神經(jīng)元模型中，常見(jiàn)的激發(fā)函數(shù)有以下幾種類(lèi)型（）。

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10.判斷題經(jīng)典集合理論允許元素對(duì)集合的隸屬度取為區(qū)間[0，1]之間的任意一個(gè)數(shù)值。

參考答案：錯(cuò)

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