機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2019.12.15)

下面的坐標(biāo)系矩陣B移動距離d=（5，2，6）^T：

求該坐標(biāo)系相對于參考坐標(biāo)系的新位置。

寫出齊次變換矩陣^A_BT，它表示相對固定坐標(biāo)系{A}作以下變換：
（a）繞z_A軸轉(zhuǎn)90度；（b）再繞x_A軸轉(zhuǎn)-90度；（c）最后移動（3，5，3）^T。