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每日一練
章節(jié)練習
機器人導論學章節(jié)練習(2019.12.30)
來源：考試資料網(wǎng)
1
手把手示教編程的缺點主要有（）。
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2.問答題
下面的坐標系矩陣B移動距離d=（5，2，6）
T
：
求該坐標系相對于參考坐標系的新位置。
參考答案：
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3.判斷題
在電動機的失靈區(qū)內(nèi)，即使電樞有外加電壓，電動機也不能轉(zhuǎn)動。
參考答案：
對
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4
AUTOPASS語言是一種（）編程語言。
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5
目前，在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機器人的主要編程方式有以下幾種形式（）。
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6
如下圖所示，為（）傳感器。
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7.判斷題
在直流電動機上外接直流電源時，借助于換向器和電刷的作用，使得直流電動機電樞線圈中流過的電流，方向是保持不變的。
參考答案：
錯
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8
伺服電動機的穩(wěn)態(tài)精度參數(shù)包括（）。
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9.判斷題
示教盒示教難以獲得高的控制精度，也難以與其他設備同步和與傳感器信息相配合。
參考答案：
對
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10.問答題
什么是示教再現(xiàn)式機器人？
參考答案：
先由人驅(qū)動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。
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